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车辆动力学与控制 · 端到端 · 物理 AI

子悟的知识库。从线控底盘到端到端自动驾驶，
用讲义的方式，把每一个模型讲清楚。

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车辆动力学与控制

先懂车，再控车。

从转向、轮胎、整车、制动、悬架的动力学建模，
到主动转向控制的完整闭环。

线控底盘动力学底盘控制算法

• 转向线控转向 SBW
• 轮胎魔术公式
• 整车2 / 3 自由度
• 制动电子机械制动 EMB
• 悬架2 / 4 / 7 自由度
• 控制主动转向控制

VLA 学习笔记

从看见，到驾驶。

面向端到端自动驾驶，
从大模型基础一路读到扩散策略与世界模型。

进入笔记

• LLM 基础归一化 · 注意力
• 多模态ViT · TransFuser
• 扩散策略DDPM · DDIM
• 世界模型物理可解释性

更多内容

还有更多。

博客专题随笔LoRA、ViT、强化学习、DQN、RAG、MoE、扩散模型。阅读文章实用速查LaTeX 公式字符写讲义、推公式时随手一查。打开速查

让数据驱动的驾驶模型，
真正理解物理世界。

子悟 · 车辆工程研究生，研究物理 AI 与端到端自动驾驶。

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