关于我
子悟
车辆工程研究生，研究方向为车辆系统动力学与控制，智能底盘控制。
🎓 教育背景
- 汽车学院
2024~ 车辆工程硕士研究生
2019~2024 车辆工程本科生
研究方向：底盘运动控制，状态估计
🔬 研究兴趣
我主要关注车辆系统动力学与控制理论在智能车辆中的应用问题，包括但不限于：
- 底盘 纵向 / 横向 / 横摆协同控制
- 基于 MPC / 强化学习的底盘控制方法
- 车辆状态估计，容错估计
🛠 技术栈
- 建模与仿真：MATLAB/Simulink
- 编程语言：C++ / Python
- 控制方法：SMC / MPC / 状态估计
- 工具链：PyCharm / VS Code / Git / Keil
- 方向拓展：强化学习、智能优化算法
📚 本站内容
本站主要用于系统性整理与沉淀以下内容：
- 车辆动力学与底盘控制知识体系
- 研究生阶段的学习笔记与思考
- 仿真建模经验与工程实践总结
- 对智能车辆控制问题的阶段性理解
📫 联系方式
- GitHub：https://github.com/Duangce
- Email：
duangce@163.com