线控底盘动力学
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这是线控底盘动力学学习知识库的索引页。
内容简介
本知识库系统整理了线控底盘动力学的核心内容，包括转向系统、轮胎、整车、制动系统与悬架系统的结构原理、数学模型以及基于 Simulink 的建模方法。
整体从部件到整车、从物理机理到数学抽象，再到仿真实现，形成一条完整的建模与分析路径，便于读者循序渐进地搭建自己的车辆动力学模型。
扩展阅读部分则补充了摩擦力模型、轮胎与整车性能耦合关系等背景知识，帮助读者从更工程化和系统性的视角理解线控底盘的动力学特性。
目录
转向系统 Steering
01. steer_intro.md：转向系统及线控转向的基本概念与背景。02. 线控转向系统数学模型.md：线控转向系统的数学建模与关键方程。03.线控转向系统Simulink建模.md：基于 Simulink 的线控转向系统模型搭建。
轮胎 Tire
01. 轮胎模型概述.md：轮胎模型的基础概念与分类。02. 轮胎数学模型.md：轮胎力学与数学模型推导。03. 轮胎模型-程序.md：轮胎模型相关程序实现说明。
整车 Vehicle
01.整车模型概述.md：整车动力学建模的总体框架与目标。02.2自由度动力学模型.md：二维自由度车辆动力学模型。03.3自由度动力学模型.md：三自由度车辆动力学模型。04.3自由度平面运动模型.md：三自由度平面运动模型及其应用。05.整车simulink建模.md：整车动力学 Simulink 建模流程与结构。
制动系统 Braking
01.制动系统概述.md：制动系统结构与工作原理概览。02.电子机械制动数学模型.md：电子机械制动系统数学模型。03.电子机械制动Simulink模型.md：电子机械制动系统 Simulink 建模方法。
悬架系统 Suspension
01.悬架系统概述.md：悬架系统的构成与功能简介。02.线控悬架系统结构、组成与技术原理.md：线控悬架系统结构与关键技术。03.线控悬架数学模型.md：线控悬架系统数学模型建立。04.线控悬架Simulink模型.md：线控悬架系统 Simulink 建模与仿真。
扩展阅读
01.摩擦力模型.md：摩擦力模型及其在车辆动力学中的应用。02.轮胎：合纵连横.md：从更广阔视角讨论轮胎与整车性能的关系。03.整车不得不说.md：关于整车动力学若干补充性思考与讨论。
开源说明
本知识库相关源文件，均在 systemDynamic 遵循 MIT
致谢
感谢师兄曹晓朗的答疑解惑。
参考文献
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- 何聪.考虑个性化路感反馈的线控转向系统控制策略研究[D].吉林大学,2024.DOI:10.27162/d.cnki.gjlin.2024.006401.
- 宗路航.磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究[D].中国科学技术大学,2013.
- 鲁红伟.基于磁流变阻尼器逆模型的汽车半主动悬架控制[D].重庆大学,2022.DOI:10.27670/d.cnki.gcqdu.2022.004549.
- 吴骁.基于复杂激励下路面不平度感知的半主动悬架控制研究[D].吉林大学,2025.DOI:10.27162/d.cnki.gjlin.2025.003752.
- 秦也辰.基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D].北京理工大学,2016.