“过去可知不可控，未来可控不可知”

— Shannon

这里我们一起分享底盘控制相关内容.

---

计划如下：

1. 主动转向控制
2. 线控转向电机控制
3. 主动后轮转向控制
4. 直接横摆力矩控制与扭矩控制
5. 防抱死控制
6. 集成控制

版权所有

版权归属：Duangce

许可证：署名 4.0 国际 (CC-BY-4.0)